【答案】$3$

【分析】本题主要考查了算术平方根定义,根据算术平方根定义进行计算即可.

【详解】解:$\sqrt{81}=9$.

所以$\sqrt{81}$的算术平方根,就是$9$的算术平方根,即$\sqrt{9}=3$.

故答案为:$3$.